CORPORUM RIGIDORUM. 4 6t

fatem dcmonflraflem , quod, quomodocunque corpus rigidum ex flatuinitiali in alium quemcunque flatum fuerit translatum, in eo femper talis*xis affionari poflit, cujus diredio in utroque flatu maneat invariatn: haecpulcherrima proprietas mihi flatim vifa efl, eximium fublidium fuppedi-tare, unde omnia, quae ad motum hujusmodi corporum pertinent, multofacilius et line tanta farragine tot quantitatum variabilium ddlniri poflenf.floflquam enim motus centri gravitatis fuerit de/initus, in flatu initiali illequaeratur axis, qui in flatu translato ctinmnnnc eandem fervat diredio-nem; tum vero quaeratur angulus, quo corpus interea circa hunc axemfuerit converfum, Hocque modo ad quodvis tempus litus corporis perfe-de cognofcetur, ita ut tota invefligatio ad determinationem illius axis proquovis tempore cum angulo converliouis reducatur, quamobrem iflarnideam hic adcuratius fu m pcrlectiturus.

990. Confideremus igitur corpus in flatu fuo initiali, in quo prolubitu accipiamus pandum quodcunque, per quod ducamus ternos axesfixos inter fe normales, quorum refpedu litus (ingulorum elementorumcorporis more folito per tertias coordinatas definiri queat. Illud quidemputidum in tradam meo in ipfo centro gravitatis corporis conflitni j verumnunc nihil referre obfervavi, fi in alio quoennque loco conflituntur. De-inde etiam necelTe non efl, ut terni illi axes fint limnl axes principales cor-poris, fed perinde ac ipfum illud pundum penitus arbitrio relinquuntur,ld tantum hic notalfe iuvabit, calculos fequentes multo fore faciliores etconcinniores, fi illud pundum in ipfo centro inertiae accipiatur fimulqueterni axes fuerint principales, pro flatu fcilicet corporis initialis. Tumvero ex illo pundo tanquaitrcentro corpori Sphaera circumfcribi concipia-tur, cum ipfo corpore firmiter cohaerens et cum ipfo fimul mobilis, cujuscaditis unitate indicetur, ut hoc modo omnes invefligationes ad dodrinamfphaericam revocari queant, quandoquidem hoc pado omnes calculi mul-to facilius expediri poterunt.

991. Repraefentet igitur triangulum fphaericum ABC odantem Fig,sphaerae, cujus centro adferipta intelligatur littera I, unde redae edudaeIA, IB et IC referant ternos illos axes fixos, ita ut arcus AB, BC, CAfint quadrantes inter le angulos redos A, B, C conflituentes, Tum veroad fitum Angulorum elementorum corporis cognofcendum, per quodviseorum dudus intelligatur radius IZ , et ex pundo Z agantur terni arcusZ-A, ZB, 2 C, qui vocentur ZA — Zli — tj et ZC — A; tum enimf> diflantia elementi corporis a centro 1 dicatur =r s, ternae coordinatae axi-® us 1 B, JC parallelae erunt s cof^. r cofjj, s cofI; quibus ergo

M m m 3 fit us