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souvent , on peut disposer du tems à volonté ,tandis que l’on ne peut employer qu’une forcelimitée. Dans d’autres circonstances où il fautse procurer une grande vitesse, on peut y par-venir au moyen du levier , en appliquant lapuissance , au bras le plus court. C’est danscette possibilité d’augmenter suivant les be-soins , la masse ou la vitesse des corps à mou-voir, que consiste le principal avantage desmachines.

En examinant avec attention , dans un grandnombre de cas, les conditions de l’équilibred’un système de corps , et les rapports de cha-que force , à la vitesse que prend le corps au-quel elle est appliquée , quand l’équilibre dusystème commence à se rompre ; on est par-venu au principe suivant qui renferme de lamanière la plus générale , les conditions del’équilibre d'un système de points matérielsanimés par des forces quelconques.

Si l’on change infiniment peu la position dusystème , d’une manière compatible avec lesconditions de la liaison de ses parties ; chaquepoint matériel s’avancera dans la direction dela force qui le sollicite , d’une quantité égale àla partie de cette direction , comprise entre la