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soit necessaire de supposer avec Copernic , unmouvement annuel des pôles de la terre , au-tour de ceux de l’écliptique.

Si le corps a une ligure quelconque, son axede rotation peut varier à chaque instant. Larecherche de ces variations, quelque soientles forces qui agissent sur le corps , est le pro-blème le plus intéressant de la mécanique descorps durs, par ses rapports avec la précession,des équinoxes , et avec la libration de la lune.En le résolvant , on a été conduit à ce résultatcurieux et très-utile , savoir que , dans toutcorps, il existe trois axes perpendiculaires entreeux , autour desquels il peut tourner unifor-mément , quand il n’est point sollicité par desforces étrangères ; ces axes ont été pour cela,nommés axes principaux de rotation.

Lin corps ou un système de corps pesans, defigure quelconque , oscillant autour d’un axefixe et horizontal, forme un pendule composé.Il n’en existe point d’autres dans la nature ,et les pendules simples dont nous avons parléci-dessus, ne sont que de purs concepts géomé-triques , propres à simplifier les objets. 11 estfacile d’y rapporter les pendules composés donttous lespoints sont fixement attachés ensemble.