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Précis historique de l'infanterie légère, de ses fonctions, et de son influence dans la tactique des différens siècles / [Duhesme]
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front par la gauche et la droite , en leurfaisant présenter la pique.

Ce général s’attendait que les Romains,en poursuivant ses premières lignes, arri-veraient en désordre sur sa troisième ;mais Scipion, en homme avisé , rappela sescohortes , et profitant du temps où lestroupes battues débarrassaient le frontd’Annibal , il rangea son infanterie enligne plaine, dont les triaires, en obliquantà droite et à gauche , formèrent les ailes.Sans doute les vélites placés derrière cettenouvelle phalange, en augmentèrent laprofondeur.

Il était dans ce bel ordre, lorsqu’Annibals’avança avec sa redoutable réserve : on sebattit long-temps de part et d’autre avecle courage qui devait animer les meilleurestroupes de l’univers, sans avantage d’aucuncôté.

Mais Lélius qui avait repoussé la cava-lerie carthaginoise , au lieu de la pour-suivre , revint de concert avec Massinissa sur les derrières et le flanc de l’infanterieennemie , et décida la victoire en faveur