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EXPOSITION DE SYSTÈME DE MONDE.

ment autour du diamètre perpendiculaire au plan mené par soncentre et par la direction de la force imprimée. De nouvelles forcesqui sollicitent tous ses points, et dont la résultante passe par soncentre, n’altèrent point le parallélisme de son axe de rotation. C’estainsi que l’axe de la terre reste toujours à très-peu près parallèleà lui-même, dans sa révolution autour du soleil, sans qu’il soitnécessaire de supposer, avec Copernic , un mouvement annueldes pôles de la terre autour de ceux de l’écliptique.

Si le corps a une figure quelconque, son axe de rotation peutvarier à chaque instant; la recherche de ces variations, quellesque soient les forces qui agissent sur le corps, est le problème leplus intéressant de la mécanique des corps durs, par ses rapportsavec la précession des équinoxes et avec la libration de la lune.En le résolvant, on a été conduit à ce résultat curieux et très-utile,savoir, que dans tout corps il existe trois axes perpendiculairesentre eux, passant par son centre de gravité, et autour desquelsil peut tourner d’une manière uniforme et invariable, quand iln’est point sollicité par des forces étrangères. Ces axes ont été,pour cela, nommés axes principaux de rotation. Ils ont cette pro-priété que la somme des produits de chaque molécule du corpspar le carré de sa distance à l’axe est un maximum par rapport àdeux de ces axes, et un minimum par rapport au troisième. Sil’on conçoit le corps tournant autour d’un axe fort peu incliné àl’un ou à l’autre des deux premiers, l’axe instantané de rotationdu corps s’en écartera toujours d’une quantité très-petite; ainsi larotation est stable relativement à ces deux premiers axes; elle nel’est pas relativement au troisième; et pour peu que l’axe instan-tané de rotation s’en écarte, il fera autour de lui de grandes oscil-lations.

Un corps ou un système de corps pesants, de figure quelconque,oscillant autour d’un axe fixe et horizontal, forme un pendulecomposé. Il n’en existe point d’autres dans la nature, et les pen-