HISTOIRE DU MOYEN AGE. 17 . 435
Guillaume II le Roux, second fils du Conquérant, était montésur Le trône (1087), au préjudice de Robert, son aîné, qui ré-clama vainement son héritage les armes à la main. Henri l eI ,troisième fils de Guillaume le Bâtard, usurpa la couronne â sontour (1100), et, pour s’attacher les Anglais, il épousa Mathilde,issue des anciens rois saxons, et chérie comme telle de la na-tion anglaise. Au retour delà i re croisade, Robert voulut de nou-veau faire valoir ses droits ; mais la défaite deTinchebrai (110b)lui fit perdre la liberté. Dès lors le duché de Normandie, possédépar Robert,fut réuni véritablement au royaume d’Angleterre.
Premières luttes de l’Angleterre et de la France. Louis VIavait favorisé cette spoliation. Gisors, objet de contestation entreles deux monarques et mis en séquestre, fut envahi par Henri 1 er .Louis VI en réclama la destruction et prit les armes. Vainqueurà Néaufle, il fut défait h Brenneville. Il s’ensuivit une paix decourte durée. Guillaume Cliton, fils de Robert,se porta préten-dant au duché de Normandie; Louis lui donna des secours.Henri I er mit dans ses intérêts son gendre, l’empereur Henri V, etles deux princes s’avancèrent avec une armée nombreuse. Le roide France convoqua ses vassaux et les milices communales ,qu’il appela pour la première fois sous l’oriflamme; la guerredevint ainsi nationale. L’empereur, intimidé, repassa le Rhin,et le roi d’Angleterre fut contraint de demander la paix (n 35 ).
Dix ans après, Henri 1 er mourut sans enfant mâle. AussitôtEtienne de Blois, comte de Boulogne et neveu du conquérantpar sa mère, s’empara de la couronne au préjudice de Mathilde,fille du monarque défunt, qui, veuve de l’empereur Henri V,avait épousé Geofl'roi Plantagenet, comte d’Anjou. Louis leGros ne survécut que deux ans à Henri I er (11 37 ).
Louis VII, de France; Etienne et Henri 11, d’Angleterre(1137-1180). Louis VII, dit le Jeune, succéda â Louis le Gros.L’Angleterre était en proie aux guerres civiles. Mathilde reven-diquait ses droits les armes â la main, soutenue par son oncleDavid, roi d’Ecosse. Les Ecossais furent vaincus â la bataille del’Etendard (11 38 ); mais Etienne perdit h celle de Lincoln lavictoire et la liberté (ii 4 i). Mathilde resta maîtresse du sceptre ;mais sa mauvaise administration replaça son prisonnier sur letrône. Henri, fils de Mathilde , recommença les hostilités, qui se