18 Histoire général*pas encore l’art de donner de la ré-gularité à cette machine. Huguensavoir trouvé par une théorie primitiveque la cicloïde étoit une courbe duneégale descente , c’est-à-dire que dequelque point de cette courbe qu’uncorps commençât à tomber , il parve-nois toujours dans le même rems âla situation verticale. D’après cette coft-noiílance, il donna aux pendules un ré-gulateur qui en rendoit le mouvementtoujours égal : ces nouvelles pendulesfurent appellées pendules à cicloïde.

11 publia en 167; un ouvrage (a)fur cette matière , qui étoit remplide nouvelles théories. Cet ouvragecontient la description des horloges,la descente des graves, & le mouve-ment dans les cicloïdes, comme auíïìles loix des vibrations circulaires despendules.

La seconde des grandes découvertes

(a) tìorlogium û^cillatorìum. S. de mou* pendtilíiutTí'*4 horfagia aptato demen/lsaiionet géométrie* t