PRAEFATIO.

venta erant Quae autem fnpra vix attingi poterant, cumcorpus infuper a viribus quibuscunque follicitatur, hic parifacilitate eodemqne labore feliciter expediuntur, ita ut hacnova methodo a primis motus principiis derivata univerfamtheoriam motus corporum rigidorum perfeftecondidiflecen-fendus fit cel. aucrok. Accedit, quod ipfa haec nova etuniverfalis hujus problematis folutio formularum, quae fii-periori methodo quodammodo dubia, faltem non prorfusevi-denti, nitebantur, veritatem pleniffime confirmet, cumomnes illae formulae jam ex universali solutione corollario-rum indar nullo negotio deriventur. Cum denique haecpraecepta pro motu corporum rigidorum determinando la-tissime pateant, ea non ad motum liberum solum adltririafunt. Quomodocunque enim corporum rigidorum motuscompescitur, live fuper plano quodam, five juxta alia cor-pora incedere cogantur, live quodpiam eorum punhumfixum retineatur, quaedio femper ad tradita praecepta re-duci poted.

Ad utriusque igitur generis motus, tam liberos, quamredrihos in fequentibusCapitibus ab auctore nodro fariaed applicatio. Graviflima ejus generis quaedio, qua cor-pus motu libero, tam progredi vo, quamgyratorio, circa axemvariabilem latum a viribus externis sollicitatur,circa motumvertiginis corporum coeledium versatur. Eam ob caudamhoc argumentum in Cap. XVI generarim ita pertrahatur,ut in Adronomiam inde haud contemnenda incrementa re-

d 2 dun-