PRAEFATIO

dnndent; cum motus lunae libratorius, praecefTio aequino-ftiorum, et nutatio axeos terrae principalia lint hujus Capi-tis obje&a. Excipit hanc tra&ationem plenior explicatiomotus turbinum super plano horizontali, femota friftione Etcum supra tantum ejusmodi turbines lint confiderati, in qui-bus omnia momenta inertiae inter se sunt aequalia, quaeconditio nimium erat limitata, nunc motus turbinum in ge-nere exploratur, politis tantum duobus momentis inertiaeprincipalibus inter le aequalibus, quae conditio cum indoleturbinum necessario conjuncta videtur. * Cum turbo lit cor-pus cufpide fuper plano horizontali incedens, ita ut culpislit quali bafis iplius censenda, hinc ad alia corporum generaducitur cel. auctor, quae bafi quacunque fuper planoincedant. Nimias autem ambages, quae in calculos inex-tricabiles perducerent, evitaturus, duo tantum corporum ge-nera, cylindrica scilicet ac Iphatrica potillimum evolvit, quo-rum nimirum figura externa, qua plano applicantur, lit velcylindrica vel 1‘phaerica, quomndocunque materia intrinle-cus fuerit dillributa. Ad genus itaque cylindricum referun-tur ea pendula, quae non ab axe lineari funt iuipenfa, sedaxiculis cylindricis utrinque plano horizontali incumbunt.Huc quoque refertur, ac ideo fimul invelligatur motus va-ciliatorius, motui cunarum reciproco fimilis. Ad genus prae-terea Iphaericum pertinent turbines, quorum axes infra nonin cufpidem,fed quali in haemifphaerium desinunt. Ab omni-bus ejusmodi motibus, quibus corpus in fuperlicie alterius

ince-