CAPUT I.

FORMULAE GENERALES

PRO

TRANSLATIONE

QUACUNQUE CORPORUM RIGIDORUM,

955 | 1 uando corporis cujusqne rigidi motum determinari opor-V 3 L tet, tota invefiigatio commode in duas partes difiingui-tnr, alteram geoinetucam, alteram mechanicam. In priore enim partefola translatio corporis ex dato litu in alium quemcunque fine ullo refpecfiuhabito ad motus principia per formulas analyticas repraefentari debet, qua-rum ope politio Ungulorum pundtorum pofi translationem ex earum po-litione initiali definiri queat; quae ergo invefiigatio unice ad Geometriamvel potius ad Stereometriam efi referenda. Facile autem intelligitnr, fiilla invefiigatio ab altera, quae proprie ad Mechanicam pertinet, separetur,tum ipsam motus determinationem ex principiis motus multo facilius expe-diri pofle, quam fi utraque invefiigatio conjuntHim fufeipiatur. Cum igi-tur in tradam meo de motu corporum rigidorum hanc utramque invefii-gationem fimul fufcepilfem , unde tota tradatio non parum molefia ctintricata efi reddita: hoc loco solam partem geometricam accuratius evol-. v et'e conllitui, quo deinceps pars mechanica faciliori negotio expediri polllt.

956. Ut igitur primo fitum initialem corporis rigidi accurate defini-am, politionem fingulorum ejus puiidorum more folito per ternas coor-dinatas inter fe normales repraefentari conveniet. Hunc in finem confli-Itio ternos axes fixos IA, IB et IC le invicem in pundo I normaliter fe-cantes, quorum bini IA et IB in ipfo plano tabulae fint fiti, tertius veroIC hinc plano perpcndictilariter infillat. Nunc confidero punctum corpo-ris quodcunque Z, ex qup ad planum A 1 B demittatur perpendiculum ZS;Ium vero ex pmvfio S ad axes IA et IB ducantur normales SP et SQ^, acvocemus coordinatas IP = QS — p, PS = IQ, —• q et ipfum perpendicu-

Lll Ium