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îtioindre action , principe qui diffère de ceuxdu mouvement uniforme du centre de gravité,de la conservation des aires et des forces vives,en ce que ces principes sont de véritables inté-grales des équations différentielles du mouve-ment des corps ; au lieu que celui de la moin-dre action , n’est qu’une combinaison singulièrede ces mêmes équations.
On doit faire une remarque importante surl'étendue de ces divers principes; celui du mou-vement uniforme du centre de srravité d’un
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système de corps , et" le principe de la conser-vation des aires , subsistent dans le cas mêmeoù par l’action mutuelle des corps , il survientdes changemens brusques dans leurs mouve-mens , et cela rend ces principes très-utiles dansplusieurs circonstances'; mais le principe de laconservation des forces vives , et celui de lamoindre action , exigent que les variations desmouvemens du système se fassent par nuancesinsensibles.
Si le système éprouve des changemens brus-ques , par l’action mutuelle de corps , ou parla rencontre d’obstacles ; la force vive reçoit àchacun de ce s changemens , une diminutionégale à la somme des produits de chaque masse