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Tome premier.
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avance vefs leurs origines. Dans le mouveiment d’un système quelconque, le double deJa somme de tous ces produits , est la variationçle la force vive du système.

Quand la force vive atteint son maximum, oqson minimum , cette variation est nulle ; le sys-tème serait donc , par 1 énoncé du principe desvitesses virtuelles , en équilibré dans cette po-sition , en vertu des forces accélératrices dontil est animé ; ainsi de toutes les situations queprend successivement le système ; celle où il ala plus grande ou la plus petite force vive, estla situation où il resterait en équilibre. Il y atnême cela de remarquable , savoir, que si danscette situation , la force vive est constammentun maximum , quelque soient les vitesses descorps , lorsqu'ils y parviennent , l’équilibre eststable ; il ne l’est pas , si la force vive y est cons-tamment un minimum. Cela suit évidemment deçe que nous avons dit ci-dessus , relativementaux oscillations simples d’un système de corps.

Enfin , on a vu dans le second chapitre , quefa somme des intégrales du produit de la massede chaque corps d’un système , par sa vitessept par l’élément de la courbe qu’il décrit, estyiq miniTiium', çe qui constitue le principe de Iti