6n HISTOIRE
Au reste, ce principe est non-seulement en lui-même très-simple et très-général ; il a de plus l’avantage précieux et uniquede pouvoir se traduire en une formule générale qui renfermetous les problèmes qu’on peut proposer sur l’équilibre des corps.La Grange expose cette formule dans toute son étendue. Il laprésente môme d’une manière encore plus générale qu’on nel’avoit fait avant lui, et il donne des applications nouvellespour un système quelconque de forces , dans sa Mécaniqueanalytique.
I I.
Principes de Dynamique .
La Dynamique est la science des forces accélératrices ou retar-datrices et des mouvemens variés qu’elles peuvent produire. Cettescience est due entièrement aux modernes , et Galilée est celuiqui en a jeté le premier fondement. Avant lui on n’avoit con-sidéré les forces qui agissent sur les corps que dans l’état d’équi-libre , et quoiqu’on ne pût attribuer l’accélération des corpspesans et le mouvement curviligne des projectiles qu’à l’actionconstante de la gravité, personne n’avoit encore réussi à déter-miner les lois de ces phénomènes. Galilée lit le premier ce pasimportant, et ouvrit par-là une carrière nouvelle et immense àl’avancement de la mécanique. Ces découvertes sont exposées etdéveloppées dans l’ouvrage intitulé : Dialoqhi delle scienzenuove , lequel parut pour la première fois à Leyde en 1607. Lllesne procurèrent pas à Galilée, de son vivant, autant de célébritéque celles qu’il avoit faites sur le système du monde ; mais ellesfont aujourd’hui la partie la plus solide et la plus réelle de la gloirede ce grand homme , au jugement de la Grange. Car , dit-il, lesdécouvertes des satellites de Jupiter , des phases de Vénus , destaches du soleil, ne demandoient que des télescopes et de l’as-siduité ; mais il falloit un génie extraordinaire pour démêler lesloisde lanature dans des phénomènes que l’on avoit toujours eussous les yeux , et dont l’explication avoit néanmoins toujourséchappé aux recherches des philosophes.
Huygens, qui paroît avoir été destiné à perfectionner et com-pletter la plupart des découvertes de Galilée, ajouta à la théoriede l’accélération des graves celles du mouvement des pendules etdes forces centrifuges, et prépara ainsi la route à la grande dé-couverte de la gravitation universelle.
La mécanique devint une science nouvelle entre les mains deNewton , et ses principes mathématiques , qui parurent pour lapremière fois en 1687 , furent l’époque de cette révolution.