226 CAPUT VIII. DE AXE GYRATIONIS LIBERO

C O S O L L

577. In quolibet ergo corpore libero tres certe dantur axes gyratio-nis liberi, qui fcilicet funt ejus axes principales, circa quos ita libere gy-rari poffit, ut axes fponte in quiete perfeverent.

C O R O L L. 2 .

578. Si tria principalia momenta fuerint inter fe inaequalia j trestantum dantur axes gyrationis liberi; neque corpus circa ullum aliumaxem, etiam fi per centrum inertiae tranfeat, gyrari potefi, quin viribusexternis opus fit ad axem continendum.

C O R 0 L L, 3 .

579. Sin autem momentum medium aequale fit vel maximo velminimo, bini axes principales non determinantur, fed omnes ad tertiumnormales pari gaudent proprietate, ideoque etiam funt axes gyrationisliberi.

C O R O L L 4.

580, At fi omnia tria momenta principalia fuerint inter fe aequalia,liti fit in globo et cubo, omnes plane redae per centrum inertiae tran-feuntes proprietatem axium principalium habebunt, corpusque circa eoslibere gyrari poterit. ,

SCHO L 1 O N.

581. Quae ergo fupra de axibus principalibus omnium corporumtradidimus, non folum in inventione momentorum inertiae maximumhabent ufum, fed etiam in praefenti inveftigatione totum negotium con-ficiunt, cum in quovis corpore axes principales iique foli fint axes gyra-tionis liberi, circa quos corpus ita gyrari poffit, ut non opus fit vi externaad eos in quiete retinendos. Quemadmodum ergo in quovis corpore ri-gido centrum inertiae eft pundum maxime memorabile, cujus ratio pernniverfam Mechanicam latiffime patet, ita axes principales, qui fimul funtaxes gyrationis liberi, in quovis corpore non minus funt notatu digni,cum iis univerfa dodrina de motu corporum libero innitatur. Inter pro-prietates ergo corporum mechanicas axes hi principales pofi centrum iner-tiae praecipuum locuin obtinent, atque in quovis corpore, cujus motusexaminandus fufcipitur, in id potiftimum erit incumbendum, ut ejus axesprincipales exquirantur. Triplex fcilicet datur corporum cognitio, prima

geome-