GENERATIONE IN CORPORIBUSRIGIDIS. 243

IR ad cani fit normalis, quae ponatur IR — h. Applicetur corpori iu-fnpcr in centro inertiae vis I77 illi aequalis et contraria, ita itt ex Oppofit»in planum tabulae fit normalis. Ab his duabus viribus fimul agentibuscorpus circa quempiam axem per centrum inertiae tranfeiintem convertiincipiet, atque cx §. praec. patet, hunc axem in plano tabulae fore litum,qui propterea fit IA, pro cujus politione quaeri debet angulus RIA = ;ita ut duda ex R ad cum normalis RA fit RA = hfy\ et IA = c cof>j.Quoniam autem politionem hujus axis nondum novimus, referamus fia*gula corporis elementa ad ternas diredrices IR, IP, IQ,, quarum pri*im ex diredione vis foliicitantis datur, alterca IP in plano tabulae ad eamfit normalis, ac tertia 1 Q jpli huic plano normaliter inlifiat. Sint ergocoordinatae fecundum has ternas diredrices IX = x, XY = y et YZ= z. Deinde ad coordinatas fuperioribus formulis confentancas obti-nendas, ex Y ad axem gyrntionis IA ducatur,normalis YX', fin^que ifiaccoordinatae:

IX' — x'i X'Y — y' et YZ z' — z ut ante,quarum priores per praecedentes ita determinentur, ut fit

x' — x cofj; — y f tj et y = x f y + y coftj.

Ex bis autem necelfe efi fiat fxzd M = 0, et tangAIR = tangjf zzfr r d M

fx'i/dMAt vero erit

(6 a 5.) cxiflente rr — y'y' + z Z*

fx'zdM — coCn fxzdM — ijzdM

frrdM — /Vj* fxxdM + 2fi-,] cofij fxijdM -f cofri* fyycfM -f- fzz/fklfx'ydH —fy cufti fxxdM + (cofi^ 2 ~fy 2 ') fxydM—fy cofjf fyydMPonamus haec integralia per totum corpus extensa:

fxxdM — A; fyydM = B; fzzdM = CfxydM = D; fxzdM — E; fyzdM ~ Fatque habebimus lias aequationes:

E cofij — Fy*jj =r o et

A fn 1 + D (cof y 2 -fii 2 ) • fang n - B f n 2 = hf n 2 + 2D/j? cof>7+ B coif 2 + C

fcu D tangjj kjq. L — 0: unde duplici modo nancifcimur:

E - B - C

timgfj — ___ e t tangj? — ---

qui bini vnlores nifi con/entiant, problema fub conditione propofita,qua axis gvrationis in plano ad diredionem vis normali afTumitur } re-lui vi nequit.

Hh »

Pona-