CAPUT XV.

DE MOTU LIBERO CORPORUM RIGIDORUM A VIRI-BUS QUIBUSCUNQUE SOLLICITATORUM.

THEOREMA io,

785. Qhiotnodocunque corpus rigidum a viribus follicitetur, effe-ctus momentaneus his quatuor rebus continetur: primo variatione celeri-tatis centri inertiae: fecundo variatione directionis centri inertiae: tertiovariatione celeritatis angularis circa axem gyrationis per centrum inertiaetranfeuntis, et quarto variatione ipfius axis gyrationis.

DE MONSTRATIO.

Quomodocunque corpus rigidum moveatur, ejus motus quovis tem-poris pundo refolvitur in motum progreffivum , quo centrum inertiaemovetur, et motum gyratorium circa axem quempiam per centrum iner-tiae tcanfeuntem: unde cognitio hujus motus haec quatuor elementa invol-vit: i° celeritatem centri inertiae; 2 0 directionem, fecundum quam mo-vetur ; 3 0 axem per centrum inertiae tranfeuntem , circa quem corpusjam gyratur, et 4° celeritatem angularem hujus.motus: quas quatuor resqui cognoverit, motum corporis hoc inflanti perfede habet perfedum.Ob vires autem follicitantes fieri potefl, ut hae quatuor res immutentur,ideoque ad earum effedum cognofcendnm necefle efi, ut quantum lin-gulae tempufculo infinite parvo varientur, definire valeamus. Eifednsergo virium non tam in his quatuor rebus, quam in earum variatione mo-mentanea confidit, quam fi a dignare potuerimus, efFecftum perfede co-gnoverimus; unde veritas Theorematis efl manifeda.

CORO LL. l.

786. Quemadmodum ergo in motu putidorum eifedus virium exvariatione celeritatis et diredionis perfede cognofcitur; ita in motu cor-porum rigidorum, praeter lias binas variationes, ad centrum inertiae rela-tas, node, oportet variationes, quas cum ipfe axis gyrationis tum celeritasangularis fubit.

COROLL.