( =85 )

s’avance dans la direction de la force parallèleà cet axe , est nulle. La quantité dont il s’avancedans la direction de la force parallèle au secondaxe, est égale au produit du mouvement angu-laire de rotation du système, par la coordonnéeparallèle au troisième axe ; et la quantité dontil s’avance dans la direction de la force paral-lèle au troisième axe , est égale et d’un signecontraire au produit du mouvement angulairede rotation du système , par la coordonnée pa-rallèle au second axe ; ainsi, par le principeprécédent, le système sera en équilibre autourdu premier axe , si la somme des produits dela masse de chaque point , par sa force paral-lèle au second axe , et par la coordonnéeparal-lèle au troisième axe , est égale à la somme desproduits de la masse de chaque point , par salorce parallèle au troisième axe , et par sacoordonnée parallèle au second axe.

Pour que le système soit en équilibre , dans-toutes ses situations autour du premier axe;il faut que l’égalité précédente ait lieu , quelquesoient les forces parallèles au second et autroisième axe , puisqu’elle doit être indépen-dante de la direction de la pesanteur , parrapport à ces axes. On doit donc alors égaler