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Voici la manière la plus simple de former ceiéquations.

Si l’on imagine trois axes fixes perpendicu-laircs entre eux ; et qu à un instant quelconque fon décompose la vitesse de chaque point ma-tériel d’un système de corps , en trois autresparallèles à ces axes ; on poprra considérerchaque vitesse partielle , comme étant uni-forme pendant cet instant ; on pourra ensuiteconcevoir à la fin de l'instant , le point animéparallèlement à l’un de ces axes , de troisvitesses, savoir , de sa vitesse dans cet instant ,de la petite variation qu’elle reçoit dans l'ins-tant suivant , et de cette même variation appli-quée en sens contraire. Les deux premières deces vitesses subsistent dans 1 instant suivant ;la troisième doit donc être détruite parlés forcesqui sollicitent le point, et par l’action des autrespoints du système. Ainsi , en concevant les va-riations instantanées des vitesses partielles dechaque point du système , appliquées à ce point,en sens contraire ; te système doit être en équi-libre en vertu de toutes ces variations et desforces qui l’animent. On aura par le principedes vitesses virtuelles , les équations de cetéquilibre; et en les combinant avec celles de la