Axes pi'iiui-jiaux de rotii»tiou.

Acad, dal'étevsbourg.1737.

I()6 HISTOIRE DES 'MATHEMATIQUES,

priser la dynamique de d’Àlembert, en disant que.Jacques Bernoulli eu avait posé la base; mais celtebase existait depuis quarante ans , et, personne,avant d’Aîembert, n’avait élevé l’édifice.

XV.

La dynamique a fait en divers temps plusieursacquisitions très-importantes : telle est, par exem-ple , la théorie des axes principaux de rotation d’uucorps. Pour en donner une idée suffisante, repre-nons les choses d’un peu haut.

Daniel Bernoulli et Euler avaient considéré lemouvement que doit prendre un corps poussé outiré par une force qui ne passe pas par son centrede gravité. Dans celte hypothèse, le mouvementest mixte. i.° Le centre de gravité du corps semeut exactement de la même manière, que si ladirection de la force passait par ce point. 2°. Lecorps tourne autour du centre de gravité, de lameme manière que si ce point était fixe. Dévelop-pons un peu cette loi.

Quelles que soient la figure et les dimensionsdu corps, le mouvement du centre de gravité esttoujours le même, pour une même force, à quel-que distance quelle passe de ce point; mais lemouvement de rotation dépend tout à la fois desdimensions du corps et de la distance à laquelle laforce (toujours supposée la même), passe du cen-