Steuerungen mit zwei Sehiebern. Gninotte.
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wenn die Gerade 3I 0 M 0 (wie in Fig. 53) beide Coordinatenaxenschneiden soll: diese Linie für eine gegebene Steuerung zu bestim-men ist leicht, denn man hat nur für zwei verschiedene Werlhe vonm die Lage von D 0 zu bestimmen und beide Lagen durch eine Geradezu verbinden. Anders steht es mit der Umkehrung der Aufgabe :nämlich aus dem vorgeschriebenen Verlaufe der geraden LinieVückwärts auf die einzelnen Dimensionen zu schliessen. Man kanndann aber leicht zunächst auf dem Näherungswege Vorgehen; sinddie Excenterstangen, wie das auch die Entwickelung obiger Formelnvon vorn herein voraussetzte, sehr lang, so tritt der Einfluss der mitdem Faktor q : /, und c 2 : / 2 versehenen Glieder so sehr zurück, dasssie vernachlässigt werden können und man erhält dann einfacher:
(c 2 + «■)
2 c
(c 2 -f- u)2c
? i Al
q sin + —q cos
— u)
2 c
(Ci — u)
cos <Jo
2c
r<y cos <
(118)
( 119 )
Denkt man sich nun einmal die Schubstange bis C t gehoben (Holz-stiel) Fig. 54) macht man also u = q , so geben die vorstehendenFormeln, wenn die zugehörigen Werthe von A und B mit d, undß, bezeichnet werden:
A x = q sin t)'| und B x = q cos ,das sind aber die Coordinaten des Endpunktes />, des ersten Ex-centers O/t, für seine Lage, wenn die Kurbel im todten Punktesteht. Legt man dagegen die Schubstange nach C 2 , setzt alsou — — c 2 und bezeichnet die zugehörigen Werlhe von A und B mitd 2 und ß 2 , so folgt aus den GL (118 und 119) :
A 2 = r 2 sin d 2 und B 2 — — »' 2 cosDas sind aber wiederum die Coordinaten des Endpunktes D 2 derExcentricität des zweiten Excenters ÖD 2 für seine Lage, wenn dieKurbel durch den todten Punkt geht. Man erhält also folgenden ein-fachen Satz:
Man zeichnet die beiden Excentricitäten OD x und OD 2 (Fig. 55a. f. S.) mit den gegebenen Voreilwinkeln auf und verbindet ihre End-punkte durch eine gerade Linie D^D 2 ; diese Gerade ist dann die LinieM 0 Mq, die wir bei der Betrachtung des Diagrammes der Gui n otte'-schen Steuerung besprochen haben. Guinotte und Pichault ent-wickeln diesen Satz auf anderm Wege und stellen ihn als genaurichtig hin; er gilt jedoch nur als erste Näherung. Hätten wir beiden Betrachtungen, die uns auf diesen Satz geführt haben, die Gin.