Buch 
Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
Entstehung
Seite
49
JPEG-Download
 

49

SOLUTION GÉNÉRALE DU PROBLÈME DES MACHINES.

sera donc, dans ce cas, essentiellement différent de celui de la dis-position précédente.

Pourtant, entre les deux cas représentés par les figures 7 et 9,existe cette analogie que, dans tous les deux, b c et a d sontunis dune manière rigide et peuvent être considérés") comme for-mant chacun un seul corps ; par conséquent, dans les deux cas, on

Fig. 9.

arrive à navoir quun seul couple déléments, fournis par la réu-nion de deux couples distincts. Ces deux derniers couples, suivantle mode de liaison qui leur a été appliqué, ont donné des résultatsdifférents, mais ils nont toujours formé quun seul couple.

Ainsi donc, la liaison réciproque des éléments de deux couplesdonne lieu, dune manière générale, à un autre couple d'élémentsqui peut être différent des deux couples primitifs. Cest un ré-sultat remarquable et fécond en conséquences.

Nous pouvons maintenant aller plus loin et procéder à la liaisonde trois ou quatre couples déléments. Supposons donnés, par exem-ple, les couples

ab cd ef gh

Si nous relions chaque élément de chacun deux avec un élémentdun autre, tous les couples isolés, tout en conservant leurs pro-priétés primitives, en auront également acquis une nouvelle. Laliaison peut avoir lieu de plusieurs manières, comme lindiquent,par exemple, les séries suivantes :

b - cd - ef - gh - a

ou

b - -de - ef - kg - a

Le tout forme alors une espèce de chaîne retournant sur elle-même,

REULEAUX, CINÉMATIQUE. 4