CHAPITRE II

PRINCIPES PIIORONOMIQUES

Considérations préliminaires.

Laihéorie des mécanismes est une science dérivée, dont les sourcesessentielles se trouvent, comme nous l’avons déjà dit, dans la méca-nique appliquée et les mathématiques. A la première de ces scienoeselle emprunte un sujet tout à fait spécial, puisqu’elle s’occupe, avanttout, de cette classe particulière de mouvements qui sont dus à desforces latentes, et qui, par conséquent, sont déterminés par les pro-priétés géométriques des corps servant à transmettre ces forces.C’est pour ce motif que ses problèmes se trouvent avoir, en grandepartie, leurs racines dans un domaine parfaitement défini de la mé-canique, le domaine géométrique, qui n’est pas toujours désigné dela même manière dans les divers traités. La désignation la plusexacte est celle de Phoronomie ; on emploie aussi assez souvent cellede cinématique, mais à tort, car cette dénomination n’a plus ici lesens que lui avait attribué Ampère , lors de sa création. Il nous pa-raît, du reste, parfaitement inutile de conserver le mot de cinéma-tique, en le détournant de sa signification primitive, puisque celuide phoronomie-est. parfaitement suffisant, et, en outre, beaucoupplus expressif. La phoronomie a, en réalité, pour but d’enseignercomment se détermine et se mesure le mouvement des corps, quellequ’en soit la nature ; elle est donc la science de la mesure des mou-vements des corps, et elle s’est particulièrement développée comme