CHAPITRE IV

COUPLES D’ÉLÉMENTS NON INDÉPENDANTS

§ 59 .

Clôture de couples d’éléments au moyen de forces sensibles.

Dans l’étude des couples inférieurs et supérieurs d’éléments,nous avons supposé jusqu’ici que l’appui réciproque des deux élé-ments cinématiqucs combinés pour former un couple avait lieud’une manière complète, c’est-à-dire que chacun des deux corps,en raison de sa faculté de résistance et de la forme qui lui étaitattribuée, enveloppait l’autre, de manière à rendre le couple des-modromique par lui-mème. Explicitement ou tacitement, nousavons fait encore la môme supposition dans la recherche des formesde corps les plus propres à empêcher, par le développement deforces latentes, les actions perturbatrices de forces sensibles surles mouvements relatifs à obtenir. Dans certaines circonstances,cependant, on peut se dispenser de satisfaire, en toute rigueur, àune semblable condition; c’est ce qu’on peut faire, par exemple,lorsqu’on a pris la précaution d’éliminer du couple les forcessensibles agissant suivant certaines directions. Dans un cas dece genre, il est évident qu’il n’est plus absolument nécessaireque la clôture du couple arrive à se faire complètement d’cllc-môme, puisque, dans les points situés sur ces directions l’ap-pui ou le contact matériel des deux éléments cesse d’avoir uneutilité directe.

Pour éliminer 1 action d une force sensible, de direction donnée,