CHAPITRE Y

CHAINES CINÉMATIQUES NON INDÉPENDANTES

§ 45.

Points morts dans les mécanismes. — Manière de les franchirau moyen de forces sensibles.

La propriété caractéristique d’être non indépendants, que nousavons constatée dans certains couples d’éléments et à laquelle nousavons appris à porter remède, se présente aussi pour un grand nom-bre de chaînes cinématiqucs et se corrige par des moyens analo-gues. Ainsi, par exemple, dans le cas de la balance ordinaire, onpourrait dire qu’en raison du mode de réunion de scs membres parles couteaux de suspension, la chaîne doit être considérée commenon indépendante. Seulement, cette non-indépendance se trouveêtre précisément la môme que celle des couples d’éléments et, dèsl°rs, il parait inutile de s’y arrêter une seconde fois. Nous nousoccuperons donc ici uniquement de la non-indépendance des chaî-nes qu’on peut composer entièrement de couples fermés, ou danslesquelles il est pourvu, d’une manière quelconque, à la clôture desdiflérents couples.

Lorsque, dans un mécanisme, un mouvement se produit dans desconditions telles que l’un des membres prenne le mouvement quilui est propre, sous l’action de forces sensibles, il ne s’ensuit pas né-cessairement, pour cela, que le mouvement soit continu. Ainsi, parexemple, dans la disposition représentée par la fig. 145, le méca-nisme est mis et maintenu en mouvement par l’action d’une force