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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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RECHERCHE DES COUPLES DEMBOITEMENT.

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Deux corps constituant un couple demboîtement coïncident com-plètement sur toute létendue des surfaces en contact, de telle sortequil est possible de tracer, sur ces surfaces, une infinité de courbes,qui se recouvrent entièrement deux à deux ; parmi ces courbes, ilconvient de distinguer celles qui se trouvent avoir précisément ladirection suivant laquelle se produit le seul mouvement possible etqui, par cela môme, doivent glisser lune sur lautre. Considéronsséparément un couple de ces courbes de glissement qui corres-pondent respectivement aux deux éléments, et supposons quon lesfasse glisser lune sur lautre, sans cesser de les faire coïncider.Par les points À et A' de ces deux courbes (fig. 57), faisons passer

Y'

Fig. 37.

un plan osculateur et deux systèmes daxes de coordonnées homo-logues XYZ et X'Y'Z'. La propriété de lemboîtement et du glisse-ment consiste en ce quun élémentde courbe AB est toujours con-gruent avec lélément A'B', demême longueur, quelle que soitla position de A' sur la courbe, etque, par conséquent, AB coïncideavec A'B', quand A est amené enA', B en B', et X en X'. En dau-tres termes, la condition de lem-boîtement, pendant le mouvement,est remplie, lorsque les deux cour-bes de glissement satisfont à la re-lation :

f (x,z) = f (x',z')

, , , . Fig. 38.

ou lorsque y=y , pour x=x' et

z = z'. Dune manière générale, cette condition ne se trouve satis-