APPUI CONTRE LA ROTATION.

113

impossible; il en est de même, pour l’angle opposé par le sommeta-Ob', de la rotation à gauche que permettrait le même point a,s’il était seul. Dans les deux autres angles opposés par le sommetbOa’ et «U//, ce sont des champs de rotation de même sens qui serecouvrent, et qui sont, à droite pour l’un de ces angles, à gauchepour l’autre ; il y a donc, en réalité, possibilité de rotation, à droiteou à gauche, autour des points situés dans les angles qui, sur lafigure, sont indiqués par des hachures. On voit, d’après cela, quedes deux couples d’angles, opposés par le sommet, que détermi-nent les normales, l’un, celui qui comprend le point d’intersectionT des tangentes, constitue un champ d’appui contre la rotation dansles deux sens, tandis que le second couple est champ de rotation, àdroite, d’un côté du point 0, à gauche, de l’autre. Autour du som-met 0, commun à ces deux derniers champs, la rotation peut na-turellement avoir lieu dans les deux sens.

Si les normales aux points d’appui sont parallèles et dirigées ensens contraire, c’est-à-dire si leurs directions diffèrent de 180°, le

Fig. Gl.

champ de rotation, précédemment composé de deux angles oppo-sés par le sommet, se transforme en une bande comprise entre les

Fig. GG.

«lilIBH

su! i i ii

deux normales et autour des points de laquelle peut avoir lieu, soitune rotation à droite (fig. G4), soit une rotation à gauche (/ig. Où),suivant que le côté des normales tourné vers cette bande corres-

1IEULEAUX, CINÉMATIQUE. 8