APPUI COS 1 RE LA ROTATION.

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prononcée, lorsqu’il est placé de telle sorte que les angles de sa nor-male d’appui avec celles des deux autres points soient inférieurs à180° (/îgr. 70). Dans ce cas, comme la normale de c traverse lechamp de rotation droite des deux premiers points, son champ de

Fig 69.

rotation droite couvre entièrement le champ de rolation gauche«Ob', et son champ de rotation gauche la partie a'PQà de la rotationdroite a'Où, de telle sorte que, pour ces deux parties, la possibilitéde rotation se trouve supprimée, et il ne reste plus, en définitive,que le triangle POQ, autour des points duquel peut avoir lieu unerotation droite. Dans le cas où, par suite de la position de c, sa nor-'male traverserait le champ de rotation gauche «Ob', le petit trianglerestant correspondrait évidemment à une rotation gauche.

11 est facile de limiter encore davantage la possibilité de rolationen diminuant simplement le triangle POQ. Ce dernier se trouve ré-duit à son minimum, c’est-à-dire à un point unique, lorsquela normale du point c vient pas-ser par le point d'intersectiondes deux autres normales (fi y.

71)- La faculté de rolation de lafigure se trouve alors elle-mêmeréduite au minimum, mais elleexiste cependant toujours.

Lorsque les deux premierspoints d appui ont des normales

parallèles, 1 addition d’un troisième point donne lieu à une séride cas particuliers, qui présentent un certain intérêt.

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