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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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TRAJECTOIRES DES POINTS DU TRIANGLE.

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laxe le plus faible m t m, de la petite trajectoire polaire. 11 décrit lacourbe remarquable représentée par le n° 4 dans la fuj. 4 ; cettecourbe se compose de trois arcs de cercle, que décrit considérécomme centre de larc PnqQ, et de trois appendices rectilignesdécrits par m s considéré comme origine de larc Pm 2 Q), qui sontparcourus deux fois.

Le point 5 décrit une courbe avec trois nœuds, qui se croisent aupoint M t ; le point O, une autre courbe, également à trois nœuds,dont les branches intérieures déterminent un petit triangle ; enfin,le point M donne la courbe déjà connue et représentée dans la figure2, sous le n° 7. Une particularité qui mérite dêtre signalée, cest queles triangles trochoïdaux, décrits par les points du (jrand axe, sontinclinés de 00° par rapport aux trajectoires des points du petit axe.

Entre ces deux positions principales se trouvent comprises cellesdes trajectoires, qui, en général, sont triangulaires elliptiques etdont les rayons vecteurs sont intermédiaires entre le grand et lepetit axe. Quatre de ces trajectoires sont représentées, en pointillé,dans les ligures 5 et 4, sous les n os 4', 2', 1" et 2". Ces figures,comme lindique surtout nettement le n° 2, ne sont plus symétri-ques par rapport à trois axes, comme létaient les courbes exami-nées précédemment (16).

g 24.

Trajectoires des points du triangle par rapport à la figure

biconvexe.

PI. I. fig:. 5 à 8.

four déterminer les trajectoires des points du triangle, par rap-port à la figure biconvexe, nous devons maintenir celte dernièrefigure fixe, en mettant la première en mouvement. Alors le trianglecurviligne UTO (fi g. 5) roule autour de la figure biconvexe PnqQ//^.En se reportant aux indications de la figure 97, on voit que lesfigures décrites se composent de péricardioïdcs. Tous les points dé-crivants situés à lextérieur des arcs de cercle composant le triangleUTQ fournissent encore des troclioïdcs, ou, plus exactement, despéritrochoïdes.

Ce qui saute tout dabord aux yeux, lorsquon examine ces figures,