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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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CLOTURE UE COUPLES DÉLÉMENTS.

contours dentés, peuvent également être disposées de manièreà empêcher le rapprochement des deux roues ; mais il nexisteaucun appui contre les forces qui tendent à les écarter, lune delautre, dans la direction de la normale NN. Il est, dailleurs,possible dintroduire des surfaces propres à assurer cet appui, enayant recours à lune des méthodes que nous avons appris à con-naître dans le chapitre précédent. Choisissons le cinquième pro-cédé (g 35), dans lequel on utilise, comme profds, des courbes paral-lèles aux roulettes; nous trouvons alors, comme couple de profilsconvenable pour notre cas, un couple constitué, dun côté, par deuxparallèles à la trajectoire du centre dune des deux roues, cest-à-dire par une rainure circulaire, et de lautre côté, par une courbe parallèle à ce même centre, cest-à-dire par un cercle. Sur la fig. 134,

Fig. 134.

ce couple de profils se présente sous la forme dune rainure circu-laire, pour la roue a, et dun tourillon cylindrique, pour la roue b;il y a alors appui aussi bien contre les forces qui tendent à écarterles deux roues que contre celles qui tendent à les rapprocher. Sin( >us admettons, en outre, quon ait pris les dispositions nécessai-res po ur empêcher tout déplacement dans le sens parallèle auxaxes des roues, nous aurons un couple complètement fermé.

Pour les applications ordinaires des engrenages, ce mode declôture ne serait pas très-pratique ; toutefois, nous verrons unpeu plus loin quil en existe des exemples. Généralement, on préfèrerecourir à lemploi duîic chaîne cinématique entre a et b , laquelleest facile à réaliser. Dans ce but, on peut, par exemple, munir chacunedes roues a et b dun petit cylindre plein, ayant même axe que laxoïde