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HISTOIRE Dü DEVELOPPEMENT DES MACHINES.

force est encore prépondérante et elle se maintient ainsi pendanttoute la durée du dix-huitième siècle; ce mode de clôture existedans la pompe, dans les chaînes du balancier, dans le piston à va-peur et, enfin, dans la distribution elle-même, bien que l’inventiondu jeune Potteiî ait eu pour résultat de substituer l’action d’un mé-canisme à l’intervention de l'intelligence. Watt est le premier quicommence à introduire sucessivcmcnl, dans divers organes, la clô-ture par couple et la clôture par chaîne. Ainsi, par exemple, leschaînes à clôture de force du balancier cèdent la place au « parallé-

Fig. 174.

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logramme », infiniment plus compliqué, mais aussi beaucoup plusparfait au point de vue cinématique. Jusqu’à ce jour, la respectablemachine d’élévation d’eau de nos mines est restée embarrassée,en partie, dans les entraves de la clôture de force cl ce n’est quedepuis très-peu de temps que s’est ouverte sérieusement la lutteentre elle et les nouvelles pompes à vapeur à action directe.

Un exemple intéressant de la transformation de la clôture de forcenous est fourni par le mécanisme connu sous le .nom de roue pla-nétaire de Watt. La lorme sous laquelle cette roue fut introduite,pour la première fois, par son auteur, n’élait pas celle de la fi-