Buch 
Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
Entstehung
Seite
282
JPEG-Download
 

282

LANGAGE SYMBOLIQUE CINÉMATIQUE.

corons par écrire séparément les deux chaînes à cinq membres, qui,par elles-mêmes, ne donnent pas une clôture desmodromique, puisnous ferons ensuite une espèce d 'addition, cest-à-dire que, dansune seconde transcription, nous écrirons, une seule fois, les piècescommunes et que nous réunirons, entre parenthèses, les élémentsternaires qui entrent ensemble. En adoptant, pour les couples inté-rieurs, le mode de notation abrégée, nous obtiendrons ainsi succes-sivement :

1 2 5 4 5 1

C + - || .(C)... || ...(G)... || ... (C)... || .. .(C)... || .. .C

O... || ... (G)... || ... (C)... || ... (G)... || ... (C)... || .. .C=

1_2_6_7_5_1

c*- il (C).) ; ' ; ' IJ ' ; ; J,*) ' ;j h ... (ci... h ... es

G 7

La formule composée qua fournie laddition et dans laquellesont inscrits, pour plus de clarté, les numéros des couples de cy-lindres peut être regardée comme satisfaisante, puisquelle repro-duit nettement la symétrie de disposition de la chaîne elle-même.Toutefois, il est possible de lui donner une forme encore plus facileà saisir et qui, dans certains cas, est dun usage plus commode. Silon observe, en effet, que les quatre couples de cylindres 3, 4, 6, 7,enfermés entre parenthèses, forment par eux-mêmes une chaîne cy-lindrique simple fermée (G*), on voit que cette chaîne joue, enquelque sorte, le rôle dun simple membre de chaîne et que, parsuite, toute la formule peut encore sécrire :

1 2 5,4,7,0 5 -1

C + ... || ...(G)... || !| ...(C)... || ...Cr

De cette manière, toute prolixité de notation se trouve complète-ment évitée. Dans le cas lon rend fixe lun des membres 1.2,2.3, 1.5, 5.7, la dernière formule peut encore être utilisée pour lanotation du mécanisme qui résulte de cette fixation. Dans le cas,au contraire, lon devrait supposer fixe lun des deux membresintérieurs du groupe 5, 4, 7, G, il serait nécessaire de recourir àlavant-dernière formule.

Prenons, comme autre exemple, un équipage de roues dentées.