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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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LANGAGE SYMBOLIQUE CINÉMATIQUE.

dans un canal supérieur. Si, au contraire, on fixe la chaîne sur lesecond membre, cest-à-dire si lon rend libre le membre V - ...+.. .G -en fixant à sa place Q A ...Qx, on arrive à un autre mécanisme, égale-ment connu, celui du bateau à roues ; dans ce cas, le membreV~...-f ...C~ se meut dans leau considérée comme étant en repos.Il est bien évident, dailleurs, (pie le membre c doit alors être sup-posé construit de telle manière quil soit capable de flotter.

Nous allons maintenant chercher à appliquer ici le système denotation abrégée. A ce point de vue, le couple C+, P, de la premièredes deux formules offre une certaine difficulté, puisque, bien que cesoit toujours possible, nous ne devrions pas introduire ce coupledans la formule avec deux majuscules, afin déviter lerreur quonpourrait commettre eu considérant chacune de ces lettres commeindiquant un couple. Lécriture concentrée doit, cri effet, autant quepossible, permettre de reconnaître, à première vue, le nombre descouples dont se compose la chaîne, résultat qui sobtient, de la ma-nière la plus satisfaisante, par un choix approprié des majuscules,avec adjonction dindices explicatifs. Nous aurons, par suite, besoinde recourir ici à une convention. Le couple C P, peut être repré-senté par le symbole C zp , sans quon ait à craindre de malentenduet la chaîne de la figure 189 peut alors sécrire : (C'C Z|) l )+ ). Ici, ausymbole (P) du couple de prismes, on a ajouté le signe + (incliné àangle droit), pour indiquer clairement la position de ce couple.

Dans la seconde des formules précédentes, nous nous heurtonségalement à la difficulté des doubles majuscules ; mais nous pou-vons encore nous en tirer, en ayant recours à la même convention,cest-à-dire en remplaçant :

C*,Qx par ((V,)et

V~,Q, par (Y,).

Lindice a est employé ici comme abréviation de et suffit pourindiquer laccouplement de C z , ou de V, avec un liquide. Nous obte-nons, par conséquent, pour la chaîne cinématique de la figure 188,la formule concentrée: (C'C^V*), qui, daprès ce que nous avons ditprécédemment, convient aussi bien pour la roue hydraulique quepour la roue élévatoire et le bateau à roues.