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ANALYSE CINÉMATIQUE.

mais autour de l’axe 2, au lieu de 1, tandis que c oscille autour del’axe 3 ; le pont d s’est transformé en lien et le lien primitif en pont.Le mécanisme est encore une manivelle rotative d’impulsion curvi-ligne, qui ne diffère de la précédente que par le rapport des dimen-sions du lien et du pont. Quant à la nature du mécanisme, elle estla même dans les deux cas, de telle sorte qu’on a : (C;) d = (CÏ) b .

Mécanisme (Cl)’ . — Si l’on prend le membre a comme pont(fig. 203), on obtient un mécanisme dont nous nous sommes déjà

Fig. 203,

occupés au paragraphe 9 et qui est complètement différent des deuxprécédents. Les membres b et d tournent autour des axes 2 et 1 etdeviennent, par suite, des manivelles, tandis que c sert de lien. Lapratique connaît ce mécanisme sous le nom d c joint à genou ; nousle désignerons sous celui de manivelle double rotative. Les rotationsdes deux manivelles s’exécutent avec des rapports de vitesses varia-bles, ce que nous avons précédemment démontré, sous une formefacile à saisir, au moyen des trajectoires polaires réduites (fig. 25).

Mécanisme (Q c . — Dans ce qualrième mode de fixation (fig. 204),les membres à et d oscillent autour des axes 3 et 4 ; c devient lepont, a le lien. Dans la position 41'2'3 (en pointillé), b se trouvedans sa position limite, à droite; lorsque b revient en arrière, d s a-