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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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MANIVELLES PARALLÈLES.

lixatiou sc lait sur lun quelconque des membres b, a et c, au lieude d. Par conséquent, les quatre mécanismes que la chaîne est sus-ceptible de former sont de la même espèce, et nous les compren-drons tous sous la dénomination commune de manivelles parallèles.

Aux points morts 2'1 5'4 et 1 2" 4 5", la chaîne nest pas ferméedesmodromiquement, ainsi que nous lavons vu déjà (§46). Parconséquent, pour assurer le passage des points îAorts, il est né-cessaire de recourir à une clôture spéciale, dont nous avons pré-cédemment, à différentes reprises, trouvé lapplication, et préci-sément sous les deux formes que représentent les figures 206 el207. Il sagit maintenant de voir comment nous pouvons écrire ci-néinatiquement ces deux modes de liaison.

Nous nous trouvons ici en présence dune clôture par chaîne el,daprès le paragraphe67, cette clôture devraitsindiquer en introdui-sant, dans la formule,la lettre k au dénomina-teur, de telle sorte queles deux chaînes de-vraient sécrire :

(Ç II Q

k

Mais, comme ici lachaîne de clôture setrouve être précisément1( lcnliquc à la chaîne( I uil sagit de fermer,

011 obtiendra une for-mu le encore plus intel-ligible, en ajoutant lesigne dégalité au dé-nominateur k, et en en-oi'inant le tout entreparenthèses. La formuledevient alors :

(c; il c;)

Tk=r Ki - io? -

ce qui signifie : un couple de manivelles parallèles fermé par un autre

Fig. m.