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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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INTERPRÉTATION CINÉMATIQUE RE LA MACHINE COMPLÈTE.

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l 153 .

Interprétation cinématique de la machine complète.

Nous avons trouvé précédemment que « loutil », considéré jus-quici comme un élément essentiel de toute machine, nexiste pas,en réalité, dans une partie des machines connues. Nous avons vuensuite que le second élément, indiqué également comme essen-tiel, « le récepteur », nest pas susceptible détre défini dans untrès-grand nombre de cas. Il est, daprès cela, bien peu probablequon puisse arriver à une conclusion différente pour le troisièmeélément de lancienne théorie, « le communicateur ou la transmis-sion ». En réalité, cet élément, pas plus que les autres, n'est sus-ceptible dêtre isolé partout, bien quil existe quelques exemples la transmission pure et simple du mouvement se trouve nette-ment indiquée comme lunique fonction dun groupe dorganesassez complexe. Tous les membres de la chaîne cinématique ser-vent à transmettre un plus ou moins grand nombre defforts, dunpoint à un autre de la machine, tous peuvent être considéréscomme des communicateurs entre la force motrice et les résis-tances. Comme, dailleurs, dans la plupart des cas, il est impos-sible de dire commence et finit la fonction de communica-teur, nous sommes forcés de conclure quil y a également lieu derenoncer à considérer la transmission comme une subdivision spé-Cl ale de toute machine.

En résumé, les trois catégories, récepteur, communicateur etoutil, peuvent se rencontrer dans une machine et être faciles à dis-tinguer, mais elles ne doivent pas logiquement être désignées commeor ganes essentiels des machines, en général, et il convient de lescomprendre au nombre de leurs membres éventuels, pour lesquelsuous aurons à établir ultérieurement une autre classification.

Ce qui ressort, comme conclusion, de toutes nos investigations,co qui émerge, comme principe fondamental de toutes les conccp-Eons, assez obscures, que nous avons examinées, cest que la ma-chine complète est une chaîne cinématique fermée. Le corps moteuret le corps à travailler sont tous les deux des membres ou, auuaoins, des éléments cinématiqucs de celte chaîne. Les lois, suivant