SUBSTITUTION DE COUPLES SUPÉRIEURS AUX COUPLES DE ROTOÏDES. 599

La chaîne générale (S^) se prête, comme nous le voyons, à ungrand nombre d’applications pratiques, assez remarquables, sanscompter qu’elle se trouve également utilisée dans plusieurs chaînescomposées.

§ 155.

Substitution de couples supérieurs aux couples de rotoïdes.

Nous avons vu précédemment que les chaînes (C 7 ), (C c ), (C 5 ) cl(C*), avec leurs différents cas particuliers, peuvent être considéréescomme dérivées de la chaîne (S ; ), qui est la forme la plils élevéedes chaînes formées de couples d’emboîtement. Quant à l’élémentC, on peut le considérer comme un cas particulier, non-seulementde S, mais encore d’autres formes supérieures, notamment des cy-lindres et des cônes à*bases quelconques C et K, qui, comme nousl’avons vu (Chap. ÏII, § 21 et suiv.), peuvent entrer dans la compo-sition des couples d’éléments d’ordre supérieur. Si donc nous intro-duisons le couple (C) dans les chaînes où se rencontre le couple(C), les lois des mouvements de ces chaînes se trouveront essentiel-lement modifiées. Nous pouvons arriver ainsi à former une classede chaînes extrêmement nombreuse et à [réaliser, par suite, unetrès-grande variété de mouvements desmodromiques.

La substitution de (C), à la place de (C), dans la chaîne générale(C 7 ), n’est, toutefois, pas possible dans tous les cas. Ainsi, par exem-ple, elle ne peut pas se faire avec la chaîne (Cf-) et, en général,toutes les fois qu’il s’agit de deux couples de cylindres inclinés 1 unsur l’autre, pour lesquels il est essentiel que les axes des deux élé-ments conjugués de chaque couple coïncident , condition qui nepeut être remplie avec des éléments de couples de cylindres supé-rieurs. On peut, du reste, dans les cas de ce genre, supprimer ladifficulté, en ayant recours à un accouplement par cônes, c’est-à-dire en remplaçant (C) par (K), puisque les axes instantanés d’uncouple de cette espèce se coupent toujours en un même point.

Il ne faudrait pas croire, d’ailleurs, que l’introduction de (C) oude (K), à la place de (C), constituât, un procédé purement spéculatif.On trouve, en effet, dans la pratique, plusieurs chaînes de la classe(C"), dans lesquelles figure l’accouplement. (C). Comme exemple