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PUIXCU’JÎS PIIOHONOMIQUES.

obtenue par le procédé indiqué précédemment, est représentée en elle a

aussi nécessairement quatre points à l’infini. Les deux trajectoires polaires, qui,dans le dessin, sont tangentes en OM , roulent l'une sur l’autre, quand le mécanismeest en mouvement, 00 1 ...0 B restant fixe; elles fournissent tous les éléments né-cessaire# peur l’étude du mouvement, d'ailleurs assez compliqué, du membre <1—e.Au point de vue de la possibilité d'embrasser d’un coup d'œil les phénomènes, celle

représentation phoronomique laisse à désirer ; l’existence de points à l'infini est surtout de nature à nuire à la clarté. Toutefois, il importe de remarquer qu'il ne s'agitpas ici principalement d'arriver hune solution plus ou moins facile à saisir,et celleque nous avons obtenue est, avant tout, une solution véritable et complète du pro-blème. Nous montrerons plus lard de quelle manière on peut parfois, même dans lescas les plus compliqués, arriver à de très-grandes simplifications.