RECHERCHE DES TRAJECTOIRES POI AIRES.

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Comme chacun des membres est mobile, par rapport aux trois autres, nous auronsici six couples de trajectoires polaires, dont quatre se rapportait aux membres ad-jacents et les deux autres aux membres opposés. Les quatre premiers sont très-sim-ples, puisque chacun d'eux se réduit à un point ; quant aux deux autres, au contraire,on ne les aperçoit pus immédiatement. Proposons-nous de chercher d'abord le cou-ple de trajectoires polaires correspondant au mouvement relatif des deux membresa—li et d—e. Dans ce but, commençons par rendre le membre a—h immobile, en lereliant à un support fixe, comme, par exemple, dans la figure 21. Le membre a—dtourne alors autour du point a, en décrivant un cercle, tandis que le membre e—hoscille autour du point h, en décrivant simplement un arc de cercle. Les centres deséléments en c et f parcourent donc des trajectoires dont les normales sont toutes desrayons passant respectivement par les centres a et h En prolongeant ces rayons jus-qu à leur point d'intersection, nous obtenons, par suite, pour chaque position, unpoint de la trajectoire polaire correspondant au membre fixe a—11. Cette trajectoireest représentée par la fig. 22. 0 ou M est le pôle correspondant à la position initialea—d—e—h ; il est donné par la prolongation de a—d et h—e, jusqu'à leur rencon-tre. La figure, ainsi obtenue, 00 1 U 2 ...0 S est loin d'avoir une forme simple; elle a

Fig. 21.

quatre de ses points à une distance infinie et qui correspondent aux positions paral-lèles de a—d et e—h. La seconde trajectoire polaire, relative au membre d—e et