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PRINCIPES PHORONOMIQIES.

tifs de deux corps qui ont constamment un point commun peuventêtre considérés comme des roulements coniques et sont déterminés ,au point de vue des trajectoires de leurs points , dès qu'on connaîtles cônes des axes instantanés qui leur correspondent.

Il est évident, d’ailleurs, que toutes les considérations présentéesprécédemment, sur la détermination des trajectoires polaires etleur réduction, sont immédiatement applicables au roulement coni-que, et nous pouvons, dès lors, nous dispenser de les reproduire ici.

g 12.

Forme la plus générale du mouvement relatifde corps solides.

Lorsqu’on connaît les positions de trois points d’un corps, onpeut déterminer celle d’un point quelconque du même corps, en leconsidérant comme le sommet d’une pyramide triangulaire dont leslongueurs des arêtes sont connues, ainsi que la position de la base.

Pour étudier le mouvement relatifde deux corps solides, nous pou-vons , par suite, représenter cescorps par deux triangles PQR etAlîC, contenus respectivement danschacun d’eux. Supposons mainte-nant le corps ABC immobile; dansce cas, le corps PQll se meut seulpour nous et passe, par exemple,de la position PQR à la position1\QA (fit 7- 51 )• Pc changement deposition peut être réalisé de diffé-rentes manières. Si, par exemple,nous menons une droite par P et 1\,et si nous faisons glisser la figurePQR, parallèlement à elle-même,jusqu’à ce que le point P soit venuFig 31> en 1\, nous n’aurons plus à im-

primer à cette ligure qu’une ro-tation autour d’un axe SS, passant par P t et toujours facile à dé-