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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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COUPLES D'ÉLÉMENTS.

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doit être égal à quatre ( fuj. 91), de telle sorte quici encore huitpoints d'appui sont nécessaires. Toutefois, deux couples de cespoints peuvent être ramenés à un seul point, comme dans le casde la fîg. 88, et on peut, dès lors, arriver, comme minimum, à sixpoints d'appui.

En résumé, pour les trois couples demboîtement, huit pointsd'appui, et même six seulement, en mettant à profit les points dou-bles, sont suffisants pour maintenir l'un des éléments dans la posi-tion qui, avec le couple complet, correspond à un nombre infini depoints d'appui.

î 21 .

Couples supérieurs déléments.

Des considérations précédentes sur les appuis des ligures planesil résulte quon peut former des couples dans lesquels les liguressoient disposées de manière à ne pouvoir prendre aucun mouve-ment de translation, lune par rapport à lautre, sans être, pour cela,dépourvues de la faculté de rotation ; cest précisément ce qui ar-rive lorsque les normales aux points dappui (dont le nombre doitêtre alors de trois au moins) se coupenttoutes en un même point, comme lindiquela fitj. 92 ; dans ce cas, il nexiste de facultéde rotation quaulour dun seul point. Cettefaculté de rotation constitue une mobilitédune nature parfaitement déterminée et ex-clusive de tous les autres mouvements,cest-à-dire précisément cette propriété quenous avons reconnue comme fondamentalepour deux corps susceptibles de former, par leur réunion, un coupledéléments. Si maintenant un semblable couple de ligures est dunenature telle quaprès l'accomplissement dune rotation infinimentpetite autour du pôle Ü, lappui ait encore lieu en trois points dontles normales se coupent toutes eu un nouveau point, et si cette pro-priété continue à se vérifier pour toutes les positions successives desdeux figures, il est évident quelles pourront servir à former leséléments dun couple. 11 suffira, pour cela, par exemple, de con-