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COUPLES D’ÉLÉMENTS.

plus en plus petites, jusqu’à ce qu’elles arrivent à se réduire à desimples points, il est évident que ces points, dans le roulement,décriront les deux trajectoires polaires elles-mêmes. Ces dernièrestrajectoires peuvent également être utilisées comme profils d’élé-ments, à la condition que les deux axoïdes cylindriques soient

pressés, l’un sur l’autre, assez for-tement pour que le frottement pro-duit au point de contact ait une va-leur capable d’empêcher le glisse-ment et que, par suite, les cylindressoient obligés de rouler l’un surl’autre. C’est le seul cas où les pro-fils d’éléments se trouvent avoir unmouvement de pur roulement. Destrajectoires polaires circulaires, degrandeur constante, fournissent des roues cylindriques [fig. 119),connues sous le nom de roues de friction. Parmi les applicationsassez nombreuses de ces roues, les plus importantes sont cellesqui se rapportent aux roues des chemins de fer. Nous reviendrons,cîu reste, dans le chapitre suivant, sur la propriété caractéristi-que de la force qui, dans les applications de ce genre, maintientles deux axoïdes pressés l’un contre l’autre.

Fig. 410-

g 58.

Généralisation des procédés précédents.

Dans l'exposition des méthodes étudiées jusqu’ici, nous noussommes constamment bornés a considérer le roulement cylindrique ;toutefois, ces méthodes peuvent également être appliquées au casd’axoïdes non cylindriques.Cette application est facile avec les axoïdesà roulement conique, mais elle devient beaucoup plus laborieuse,quand il s’agit d’axoïdes qui virent, l’un par rapport à l’autre, ouqui sont doués d’un mouvement de roulement hyperboloïdique(Voy. g 15). Ici les lois de mouvement même les plus simples entraî-nent de grandes difficultés, aussi bien pour les considérations théori-ques que pour l’exécution pratique. C’est à la cinématique appliquéeque revient la tâche d’aborder les cas les plus importants et de les