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COUPLES D’ÉLÉMENTS NON INDÉPENDANTS.

toutes les applications citées, la clôture de force était nécessaire,bien que dans une mesure différente, suivant les cas. Ainsi, parexemple, dans le dispositif de la fuj. 124, la clôture de force apour but de maintenir invariable la direction de la corde, en empê-chant les effets des forces perturbatrices qui tendraient à s’exercersur un brin quelconque de cette corde ; dans la presse hydraulique,la clôture de force se réduit à une pression exercée de haut enbas sur les deux pistons. 11 nous est maintenant possible d’allerplus loin et d’arriver à nous passer complètement de la clôture deforce, c’est-à-dire d’assujettir les éléments ductiles, sans aucunerestriction, au principe machinal.

On peut arriver à éliminer la clôture de force, en ayant recoursà une combinaison convenable de chaînes à clôture de force. Latransmission par courroie (fig. 142) est le meilleur exemple qu’on

Fig. U‘2.

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puisse citer à ce sujet. Si, entre les deux poulies a et b , exécutéescomme corps de rotation et munies de tourillons concentriques, onintercale la barre de jonction d, portant les supports de ces tourillons,et si l’on enroule autour des deux poulies une courroie d’une seulepièce c, dite courroie sans fin, on obtient une chaîne cinématique,dans laquelle l’élément, ductile c se trouve complètement affranchide la clôture de force. Cette chaîne peut évidemment être considéréecomme une combinaison de deux chaînes simples, analogues à cellede la fi<j. 125 et dans lesquelles les forces de clôture agiraient ensens opposés.

La clôture par chaîne offre, du reste, ici, un double mode d’ac-tion. En premier lieu, comme nous l’avons déjà dit, elle rendsuperflue la clôture de force pour l’élément ductile c, en la rem-plaçant par 1 action de la force latente qui se développe dans labarre de jonction d; en second lieu, elle détermine également leroulement d’axoïdes, dont la réalisation, au moyen de la clôture deforce, a été indiquée au § 40. Dans l’hypothèse de poulies de forme