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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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CLOTURE CINÉMATIQUE DES ÉLÉMENTS DUCTILES.

cylindrique, les axoïdes sont ici constitués, dun côté, par les sur-faces extérieures des deux poulies et, de lautre, par les surfacesinternes des brins de courroie qui senroulent et se déroulent. Lapression quexercent ces surfaces, les unes contrôles autres, grâce àlaction que produit, dans les deux sens, la force latente développéedans la barre de jonction, a pour effet dempêcher tout glissementrelatif. La chaîne ainsi obtenue possède quatre membres : les deuxpoulies a et b, avec leurs axes, la courroie c et la barre de jonctiond , avec ses supports; les mouvements qui se produisent dans cettechaîne sont absolument les mêmes que si elle était formée délé-ments rigides. Tout mouvement angulaire de lune des pouliesdétermine un mouvement semblable dans lautre. La chaîne seprête également bien à linversion, cest-à-dire quon peut fixer lunquelconque de ses membres, à la condition de prendre les précau-tions nécessaires pour éviter toute action transversale sur la cour-roie elle-même.

Comme contre-partie de ce mécanisme, nous pouvons considérerla chaîne cinématique que représente la fuj. 143. Deux pistons a etqui se meuvent dans deux parties cy-lindriques ou prismatiques dun réci-pient, sur lesquelles ils sont ajustésexactement, sont reliés cinématique-ment par les colonnes liquides c et d.

Si le piston a est mis en mouvementvers la droite, la colonne deau qui setrouve du même côté oblige le piston bà se mouvoir vers la gauche et à pous-ser, par suite, à larriére du piston su-périeur , une quantité deau précisé-ment égale au volume quengendre ledéplacement de ce piston. En suppo-sant quon ait pris le soin de remplirexactement deau tout lintérieur du- i«.

servoir et déliminer lair mélangé méca-niquement à cette eau, laction que nous venons dindiquer se pro-duit dune manière complète, cest-à-dire que la clôture de la chaîneest aussi parfaite que si cette chaîne nétait composée que délé-ments rigides. Cest, du reste, ce quÀNDERssoiiN * a démontré dune

V. Zeitschrift des Vercins deutscher Ingenieurc, vol. XIII, 1869, p. 402.