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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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CHAINES CINÉMATIQUES NON INDÉPENDANTES.!

qui reste toujours normale à la direction de la manivelle a et quiagit sur le bouton 2 de cette manivelle, de telle sorte que, grâce àlintermédiaire du membre b, la pièce c se trouve prendre un mou-vement alternatif dans la glissière 4. Mais si la force motrice, au

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Fig.

lieu détre appliquée au bouton de la manivelle a, agissait sur lecoulisseau c, pour le faire passer alternativement de 3' en 3" et de3" en 3', en changeant de direction à la fin de chaque course, lacontinuation du mouvement aux points 3' et 3", auxquels corres-pondent les positions 2' et 2" du bouton de la manivelle, ne seraitpas assurée, car, pour chacune de ces positions, la force motriceviendrait passer par le point fixe 1 du palier et son action serait,par suite, détruite par la fixité du membre d. Les deux positionsque nous venons dindiquer portent le nom bien connu de pointsmorts du mécanisme. Cette dénomination sexplique naturellement,si lon réfléchit que la chaîne se comporte alors, par rapport à laforce motrice, comme un corps rigide, relié au membre fixe,quelle a perdu toute mobilité, toute vie, et que, dès lors, elle con-stitue, pour ainsi dire, un corps mort. Nous allons généraliser celteconception en lappliquant, non pas seulement, comme la fait Watt,au mécanisme de la manivelle, mais à tous les autres mécanismespour lesquels elle peut présenter une certaine utilité.

Plusieurs procédés sont mis en œuvre pour franchir, ou, commeon dit encore, pour passer les points morts dans les mécanismes.Un procédé assez communément usité, dans les cas analogues auprécédent, consiste dans lapplication de masses pesantes ou volantssur certains membres de chaîne, qui, dans la position dun pointmort du membre actionné par la force sensible, possèdent une vi-tesse suffisante pour que la force vive, emmagasinée dans ces mas-ses, soit capable damener le mécanisme au delà de ce point mort.Pour le mécanisme à manivelle, lorsquil est employé dans la ma-chine p vapeur, le volant est relié à la manivelle elle-même. Cestle voient qui développe, dans ce cas, la force sensible nécessaire