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CHAINES CINÉMATIQUES NON INDÉPENDANTES.

la traverse a, de telle sorte que les fuj. 1, 4, 6, 5 et 5, 2, 0, 5,soient également des parallélogrammes. Nous obtenons ainsi, re-liées ensemble, trois chaînes identiques à la première, et dontune seule peut se trouver à un point mort, lorsque les trois points4, 5 et 6 forment un triangle. On rencontre assez fréquemment desapplications de ce mécanisme, qui, de môme que le précèdent, estutilisé pour la transmission de mouvements de rotation.

g 47.

Clôture de chaînes cinématiques au moyen de couplesd’éléments.

Nous avons trouvé précédemment (g 42) que, dans certains cas,des couples d’éléments peuvent être fermés au moyen de chaînescinématiques; le procédé inverse, qui consiste dans la clôturede chaînes cinématiques par des couples d'éléments , est bien moinsle réciproque du premier qu’un système de clôture qu’on peut uti-liser comme addition à une clôture par chaîne existante, mais nonsuffisante.

Déjà, dans le mécanisme que la /ig. 451 l’cproduit de nouveau,

nous pouvons faire une remarque, qui est loin d’être indifférente,au sujet de la succession des diverses phases du mouvement. Ima-ginons que la manivelle, en tournant à gauche, arrive de 2 au pointmort 2', en vertu du déplacement de la pièce c, à laquelle se trouveappliquée la force motrice; si nous laissons maintenant cette forceagir en sens contraire et si le passage du point mort n’est assuréni par une clôture de force ni par une clôture de chaîne, il est évi-dent qu’il peut se produire aussi bien un mouvement en avant de lamanivelle, dans le demi-cercle inferieur , qu’un mouvement en ar-rière, dans le demi-cercle supérieur. Le mouvement dans la chaîne