196

CHAINES CINÉMATIQUES NON INDÉPENDANTES.

pour assurer le passage des points morts, ont donc également poureffet de produire la clôture de cette chaîne, dans le sens rigoureuxque nous attachons à cette expression de clôture. Si l’on se dispensed’appliquer ces dispositifs qui complètent la clôture, il peut se pro-duire aux points morts un changement radical dans la loi du mé-canisme, lequel, par cela même, devient tout différent de ce qu’ilétait d’abord. Nous désignerons, sous le nom de position ou de pointd'inversion , toute position des membres d’un mécanisme pour la-quelle il peut se produire une modification de ce genre.

La clôture par chaîne, indiquée, sous deux formes, dans les fig.149 et 150, a pour résultat de maintenir le même sens de mouve-ment pour les deux manivelles. Nous allons chercher maintenantde quelle manière doit s’effectuer la clôture pour que les deux ma-nivelles soient obligées de tourner en sens contraires.

Ici, comme généralement dans toutes les chaînes qui possèdentdes points d’inversion, cette clôture peut s’obtenir en reliant lesmembres qui restent sans clôture aux points d'inversion , aumoyen d'un couple d'éléments correspondant précisément à la naturede mouvement qu'on veut réaliser pour le mécanisme.

L’application de cette idée exige, comme nous l’avons vu au cha-pitre III, qu’on connaisse les axoïdes ou les trajectoires- polaires descorps à accoupler. Ces derniers corps sont ici, par exemple, lesdeux manivelles a etc, ou les deux membres b et d (fig. 152), et,d’une manière générale, deux membres opposés dans la chaîne àquatre membres, formée de quatre couples cylindriques parallèles(fig. 155), dont nous avons déjà précédemment cherché les trajectoires

Fig. lo3.

polaires (£§ 8 et 9). Ces trajectoires se présentaient alors comme desligures très-compliquées; mais ici, en raison de l’égalité desmembres opposés, elles se réduisent à des formes notablement plussimples. Elles sont représentées dans la fig. 154 ; ü importe de nepas perdre de vue que celte figure est établie en supposant les ma-