CLOTURE DE CHAINES AU MOYEN DE COUPLES. 197

nivelles animées de mouvements en sens contraires, c’est-à-direantirotalives. '

Pour les membres a et c, les plus courts, ces trajectoires sontdes ellipses, dont les foyers sont les extrémités 1,2 et 3,4 desmanivelles et dont les grands axes AB et CD sont respectivement

rP a

égaux aux longueurs des membres de jonction b et d ; c est sur cesdeux lignes b et d qu’oscille le pôle P, en coïncidant constammentavec leur point d’intersection. «Les trajectoires de ces membres bet d sont des hyperboles, dont les axes principaux EF et GII, quicoïncident en direction avec b et d, sont tous les deux égaux à lalongueur des manivelles a et c et ont leurs foyers aux points 2,3 et1,4; le pôle O parcourt chaque branche d’hyperbole jusqu’à l’infini,pour passer ensuite sur l’autre branche à — oo.

Un couple qu’on doit établir entre deux membres opposés, envue d’un point d’inversion, doit être, dans tous les cas, un couplesupérieur, mais il n’est pas nécessaire qu’il s’étende au delà des