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HISTOIRE DU DÉVELOPPEMENT DES MACHINES.

perfection machinale, qui, du reste, ri’a guère exigé moins d’un siè-cle et demi * pour 'arriver à être complète ; grâce à ce progrès, lavoiture et la voie, prises ensemble, pouvaient être considéréescomme constituant une machine. Le rail est une partie de cettemachine; c’est l’élément maintenu fixe dans la chaîne cinématiquequi représente le mécanisme. Le perfectionnement ultérieur de la

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Fig. 17G.

clôture par couple dans ce mécanisme, l’élimination de ce qui resteencore de la clôture de force dans la voie, les supports des essieuxet la suspension des ressorts des wagons, ainsi que des locomotives,sont autant de points qui, à cette heure, sont l'objet de la plus viveattention.

Par contre, le problème de la locomotive routière, qui a été tantde fois abordé, avec une grande ardeur, dans ces dernières années,

* Des voies en bois étaient déjà en usage dans les mines de Newcastle en 1G78; lespremiers rails en fer datent de 1738.