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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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ANALYSE DES ELEMENTS CONSTRUCTIFS DES MACHINES.

Avant tout, il doit être bien entendu quil n'est pas possible d'ar-river à une classification systématique absolument rigoureuse. Celteclassification doit être basée sur une série de compromis judicieux ;on doit être disposé à prendre son parti de ce quelle se montrerasouvent insuffisante à satisfaire à certaines exigences des nom-breuses questions que soulève la pratique. Ce nest pas, à pro-prement parler, un défaut, mais bien plutôt, en réalité, une consé-quence de la nature môme du problème que nous avons à résoudre,et il nen reste pas moins possible de conserver intactes les basesscientifiques que la cinématique fournit pour la solution de laquestion.

Cette remarque faite, nous devons tout dabord établir, entre leséléments rigides et les éléments ductiles, une séparation plus com-plète quelle ne la été jusquici. Dans la classification des premiers,qui est celle par laquelle il parait convenable de commencer, nousnous garderons bien déliminer tel ou tel organe, sous le simpleprétexte quil contient, en réalité, plus dun ou de deux éléments etnous nous rappellerons plutôt que la formation de membres sup-pose déjà, par elle-même, lemploi de chaînes cinématiques. Comme,dailleurs, la formation de membres se trouve fournir certainescombinaisons, non mobiles, qui doivent être considérées commeplus simples que les couples déléments, ce sont elles quil convientde placer en première ligne, ainsi que nous lavons fait jusquici.A la suite nous mettrons les éléments cinématiques, les couplesdéléments et les membres destinés à former des combinaisons mo-biles ; dans ces dernières pièces elles-mêmes se rencontrent encoreassez fréquemment les assemblages non mobiles, dont il vient dêtrequestion.

Nous arrivons ainsi à former une première série déléments con-tructils qui se trouvent indiqués dans le tableau suivant :

I. Eléments rigides

a.

Assemblages

membres)

I Ilivcls et rivurcs ;

Clavettes et assemblages à cla-vettes;

. Assemblages forcés;

Vis et assemblages à vis, d ou, lon passe à :