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CONCLUSIONS DE L'ANALYSE PRÉCÉDENTE.

Avec la clôture desmodromique, tons les înouvemcnls relatifs dosmembres sont parfaitement déterminés.

Avec la clôture incomplète, par suite du surnombre des membresde la chaîne, les mouvements relatifs de ces membres sont indéter-minés.

Enfin, avec la clôture excessive, la mobilité relative des membresse trouve supprimée.

Ces trois espèces de clôture sont utilisées dans la pratique. Lapremière, qui est la plus importante, se rencontre dans chaquemachine et en constitue, pour ainsi dire, le caractère essentiel. Laseconde est en usage dans les appareils de désembrayage, et a, parsuite, pour résultat de suspendre ou de rétablir l’activité d’unepartie de la machine. Quant à la troisième, elle peut remplir lemême but que la seconde et, sert, en outre, à supprimer la mobi-lité d’un membre donné. La clôture desmodromique normale seprésente, en quelque sorte, comme comprise entre les deux au-tres; il y a là, comme nous le voyons, l’indication de la voie àsuivre pour reconnaître, entre toutes les dispositions à clôture quisont possibles pour les membres d’une chaîne, celle qui corres-pond au cas spécial de la liaison desmodromique.

Le travail de celui qui étudie un projet de machine consiste, enapparence, à utiliser convenablement ces trois modes de clôturepour les différents résultats qu’il a en vue d’obtenir. En réalité,celte utilisation ne constitue pour lui que le moyen de résoudre leproblème particulier qui se trouve posé dans chaque machinecomplète. Quant à l’établissement même de la machine, il se trouvesoumis à certains principes généraux, que nous nous proposons deRechercher dans le chapitre suivant.